Всевозможными проектами роботов и их конечностей ныне никого не удивишь, но кисть робота на продажу — это необычное явление.

Руку Dexterous Hand британская компания разрабатывает уже не один год. Но теперь объявлено, что второе поколение этой системы в небольших количествах будет выпускаться на продажу.

Кому могут понадобиться "отдельные" руки робота? Другим компаниям, занимающимися созданием андроидов и робототехническими исследованиями, университетам и лабораториям — для опытов и образовательных программ, фирмам, работающим в области медицинской техники или компаниям, "вспахивающим" поле развлечений и всевозможных систем дистанционного присутствия.

Британская рука для робота интересна тем, что по размерам точно совпадает с человеческой кистью. Каждый её палец обладает четырьмя степенями свободы, а большой — пятью, плюс есть ещё две степени свободы в запястье.

Приводят в движение пальцы и всю кисть пневматические двигатели, а контролируется всё хозяйство компьютером, получающим сигналы почти с 200 датчиков усилия и контакта, так что рука эта может очень бережно брать предметы.

Скорость движений кисти и пальцев также очень приличная (для роботов) — фирма пишет, что рука манипулирует с предметами всего-то примерно вдвое медленнее, чем мог бы действовать человек.

Источник Membrana