Освоение пещер под жилища известно с очень древних времен и было распространено уже в эпоху среднего палеолита. Но такие жилища встречаются главным образом в районах с горным ландшафтом, где существовали естественные пещеры. На территории Украины пещеры, заселенные палеолитическим человеком, в частности, известны в Крыму. Начало перехода среднеднепровских племен к оседлому образу жизни приводит к заселению пещер и превращению последних в более или менее постоянные жилища.

 
Заселение пещер в районе Киева относится к более позднему времени, не ранее поздненеолитической эпохи. Эти пещеры являются характерной чертой Киевского культурно-исторического ландшафта и известны на большой площади от Куреневки и Приорки на севере до Лысой горы и еще дальше на юг.
 

В некоторых пещерах проведены археологические раскопки. В частности, исследованию были подвергнуты пещеры, выкопанные в так называемых Кирилловских высотах, над Смородинским спуском. В них были обнаружены следы продолжительного заселения: остатки каменных очагов, обломки глиняной посуды поздненеолитической эпохи, кремневые ножи, наконечники копий, каменные молотки, обломок каменной «пилы», кости животных, частично расколотые, кости рыб, речные ракушки и т. д.
 

Аналогичные пещеры известны во многих районах современного Киева: в районе Печерска, на Зверинце, на Лысой горе и т. д. Известны они за пределами города — как вверх, так и вниз по Днепру. Не все эти пещеры существовали с эпохи неолита, многие из них возникли значительно позже, но в некоторых были обнаружены и остатки жизни очень древних эпох. Такие находки, например, обнаружены в пещере, расположенной вблизи бывшего Цепного моста, а также в некоторых лаврских пещерах.